Robot manipulator independent
Manipulator independent:
Manipulatorul independent este potrivit pentru a se potrivi preselor electrice de dimensiuni medii.
Acest manipulator este acționat de servomotoare duble, iar suspensia brațului și bara principală sunt acționate de servomotoare pentru a transfera piesele de prelucrat între stații.
Distanța dintre fiecare braț este egală cu distanța dintre stații.
Brațul de prindere se mișcă de-a lungul direcției X a barei principale cu o distanță de o stație pentru a muta piesa de prelucrat de la o stație la alta, îmbunătățind gradul de automatizare.
Profilul de aluminiu al brațului de aspirație are o canelură tip bandă, iar brațul poate fi ajustat în funcție de dimensiunea piesei de prelucrat.
Materialul este prins cu o ventuză; coada este echipată cu un cadru de siguranță; dispozitive de alarmă sonoră și luminoasă și alte măsuri de siguranță conexe. Fiecare braț al manipulatorului este echipat cu un dispozitiv de detectare a senzorilor.
Brațul de prindere se mișcă spre stânga la poziția de origine A ~ coboară în punctul B prin ① și ② (matrița de perforat prinde produsul) ~ se ridică prin ③ și
④ se mișcă la dreapta ~ ⑦ coboară pentru a plasa produsul pe stația centrală C ~ se ridică prin ⑥ și se mișcă la stânga prin ⑤ pentru a reveni la punctul de origine A. Consultați figura de mai jos pentru detalii.
Printre acestea, ①~②, ⑥~⑤ pot genera curbe în arc prin setarea parametrilor pentru a economisi timp și a îmbunătăți ritmul de procesare.
| Direcția de transfer | Transfer de la stânga la dreapta (vezi diagrama schematică pentru detalii) |
| Înălțimea liniei de alimentare cu material | De stabilit |
| Metoda de operare | Interfața om-mașină color |
| Deplasarea pe axa X înainte de operare | 2000 mm |
| Cursă de ridicare pe axa Z | 0~120mm |
| Mod de funcționare | Avansare lentă/Simplă/Automată (operator wireless) |
| Precizia poziționării repetate | ±0,2 mm |
| Metoda de transmitere a semnalului | Comunicare în rețea ETHERCAT |
| Sarcină maximă per braț de aspirație | 10 kg |
| Dimensiunea foii de transfer (mm) | Coală unică Max: 900600 Min: 500500 |
| Metoda de detectare a piesei de prelucrat | Detectarea senzorului de proximitate |
| Numărul de brațe de aspirație | 2 seturi/unitate |
| Metoda de aspirație | Aspirație în vid |
| Ritm de funcționare | Timp de încărcare manuală mecanică de aproximativ 7 - 11 buc/min (valorile specifice depind de presa mecanică, de potrivirea matriței și de valoarea de setare SPM a presei mecanice, precum și de viteza de nituire manuală) |
